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Estudio y análisis de neurocontroladores aplicados a servosistemas
| dc.rights.licence | Los usuarios del Repositorio de la UTB estarán autorizados para adaptar, transformar y crear a partir del contenido de esta publicación incluso para fines comerciales, sin embargo toda obra derivada de la publicación original deberá ser distribuida bajo la misma licencia CC-BY-SA. El autor o autores, sin excepción deberán ser claramente identificados como titulares de los derechos de autor de la publicación original. | |
| dc.coverage.spatial | Cartagena de Indias | |
| dc.creator | Lobelo Díaz, Álvaro Luis | |
| dc.creator | Escobar Meza, James | |
| dc.creator | Tinoco Araque, Orlando | |
| dc.date.accessioned | 2019-10-18T18:44:22Z | |
| dc.date.available | 2019-10-18T18:44:22Z | |
| dc.date.created | 2003 | |
| dc.date.issued | 2003 | |
| dc.identifier.other | (ALEPH)000009101UTB01 | |
| dc.identifier.other | (janium) 9138 | |
| dc.identifier.other | 9136 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12585/1391 | |
| dc.description.abstract | En recientes años, ha habido un creciente incremento en la aplicación de las redes neuronales en el control automático Adicionalmente la información en el idioma español sobre este tema es poca en nuestro medio, y paralelamente está técnica de control ha adquirido una gran relevancia como tecnología emergente. Por tal motivo se considera pertinente realizar una investigación bibliográfica a nivel de monografía sobre los neurocontroladores en servosistemas, y otros campos del control automático. Para el desarrollo del neurocontrolador se hizo una clasificación de los distintos neurocontroladores, tomando como referencia el campo y la forma en que se aplica en el control automático. Esta investigación tiene como fin mostrar como se logra diseñar un neurocontrolador utilizando el toolbox de redes neuronales de MATLAB, partiendo de la simulación de un control PID del servosistema. Al final se simula el neurocontrolador con el servosistema, con el fin de hacer la comparación entre estos dos controles. Adicionalmente se creo una página web para que presentara en una forma didáctica las principales aplicaciones de los neurocontroladores, y la forma en que se diseño el neurocontrolador del servosistema, y al final se presenta las ventajas que presenta neurocontrol sobre el PID. | spa |
| dc.format.extent | 300 h | |
| dc.format.medium | 1 Cd-Room | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.source.uri | http://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0018893.pdf | |
| dc.subject.other | Electricidad | |
| dc.subject.other | Electrónica | |
| dc.subject.other | Mecatrónica | |
| dc.title | Estudio y análisis de neurocontroladores aplicados a servosistemas | |
| datacite.rights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
| oaire.resourceType | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
| oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |
| thesis.degree.discipline | Ingeniería Electrónica | |
| thesis.degree.level | Tesis pregrado | |
| thesis.degree.name | Ingeniero Electrónico | |
| dc.publisher.university | Universidad Tecnológica de Bolívar | |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| thesis.degree.grantor | Universidad Tecnológica de Bolívar | |
| dc.contributor.director | Gómez Vásquez, Eduardo | |
| dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.cc | Atribución-NoComercial 4.0 Internacional | |
| dc.identifier.instname | Universidad Tecnológica de Bolívar | |
| dc.identifier.reponame | Repositorio UTB | |
| dc.date.other | 2003 | |
| dc.description.notes | Incluye bibliografía | |
| dc.identifier.ddc | 629.89 L796 |
Ficheros en el ítem
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Ingeniería Electrónica [249]
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